兰州苦水玫瑰采摘机研发取得阶段性进展

甘肃经济日报兰州讯（新甘肃·甘肃经济日报记者 王云祥）5月26日，记者从兰州市农业农村局获悉，为破解苦水玫瑰采摘技术难题，由中国农业大学联合天津农学院研发的苦水玫瑰采摘机取得阶段性进展。

据介绍，此前中国农业大学科研团队深入永登县苦水玫瑰种植基地实地调研，兰州市农业科学院协助提供玫瑰种植基础数据、生长环境资料及产业现状分析，为技术论证奠定了坚实基础。团队详细考察苦水玫瑰株型、花朵分布等生长特性，研判机械化采摘可行性，梳理作业痛点难点。针对品种特性，研发专用视觉识别与空间定位算法，完成自动化采摘整机三维结构设计，打通从视觉感知到机械执行的全链条底层技术。现阶段，相关算法研发与整机设计工作已全部完成，项目组备齐零部件并组装出初代样机，同步开展数据处理集成模块调试。

科研人员在种植基地完成大批量图像数据采集，覆盖不同光照、拍摄角度、花型等场景，并按照标准化流程完成花朵分类，确保数据集适配田间复杂环境。目前，第一代采摘样机已在田间完成初步调试，可实现识别、采摘全流程自动化作业，能够精准区分不同状态的花朵，为当地玫瑰产业智能化升级注入强劲技术动能。